Nur in geringen Stückzahlen produziert, da sie zur damaligen Zeit doch recht teuer war. Die Comfort hatte die Technik von der S51B2-4, jedoch noch einige Extras verbaut, z. B. einen mechanischen Drehzahlmesser mit Fernlichtkontrollleuchte. 2-fach verstellbare Federbeine und einen Seitenständer direkt am Fußrastenträger gab es ebenfalls. Man startete nun den Motor mit einem klappbaren Kickstarter, ebenfalls wurde der Motor mattschwarz lackiert. Eine Neuerung war auch der Bremslichtschalter, der das Bremslicht bei Betätigung des Handbremshebels auslöste.